徐一鹏是浙江省鄞县人，对父母很孝顺，家中贫苦，不得不出外谋生，在海滨一个村庄中设馆授徒。有一天夜间，他做了一个奇异的梦，醒来以后对主人说：“恐怕我的父亲在家中病重，我急欲回家看一看父亲。”他在归家的途中，经过一处山岭，忽然遇见一只猛虎。由于孝父的一片诚心，虽然遭此危险，一点也不惊慌，他很镇静地祝祷说：“因为我父亲害病，急欲回家侍候，愿老虎怜悯，不要阻挡我的去路。”说也奇怪，那只老虎好像很受感动似的，竟回头而去。

    徐一鹏回到家中，他父亲本已病重得昏迷不醒，等到儿子回家后，竟苏醒过来了，对他说：“我的爱儿，你回家的时候，在路上遇到老虎吗？刚才我被摄至冥府，听到一个绯衣人谈话，知道我本来已命该寿终，因为儿子纯孝的感动，使猛虎也退避，冥司还特地为我延寿一纪。”后来他父亲的病果即痊愈，过了十二年才去世。唐湘清居士感慨说：“人与人之间的心灵感应，近今西洋科学家也很注意研究。1954年3月20日台北报刊载李元庆译《神秘的灵感》一文，报导美国杜克大学灵感心理学专家李恩博士，研究心灵感应，很有成就。我国古代书籍，对于心灵感应的事实更是有很多记载，如《二十四孝》中的孝子曾参，他的母亲在家中有事，咬着手指，曾参在山中就发生心痛的感应。本文所载孝子徐一鹏，他的父亲在家病重，他在外就得奇异的梦，这也是父子间的心灵感应。从孝子曾参及本文徐一鹏的事实看来，可以证明父慈子孝，最易发生感应。”